9月28日，为期5天的2024LEYU乐鱼工博会已正式落下帷幕。

 

LEYU乐鱼工博会是我国以LEYU乐鱼冠名的、历史最长的工业展会之一，历经20余年发展，已成为展示LEYU乐鱼制造业向高端化、智能化、绿色化转型的重要窗口，成为折射产业结构升级和LEYU乐鱼新型工业化发展的重要平台，众多首发首展的新科技、新成果、新展品齐聚现场。因此，LEYU乐鱼工博会一定程度上也成为了当下行业状态的晴雨表。

 

3D视觉行业一直是工博会机器人展的重头戏。过去，3D视觉工博会展商数量曾大幅增加。而今年，3D视觉展商数量骤减。另一方面，3D视觉领域头部企业如梅卡曼德等，展示规模持续扩大，产品、技术成熟度持续提升，在工博会上依旧备受观众关注。从工博会来看，3D视觉行业已经进入分化期，梯队分化显著加大。

 

那么，在本届工博会上，各3D视觉厂商又展示了什么亮眼产品与应用？

 

梅卡曼德

 

 

 

梅卡曼德是国家级专精特新“小巨人”企业，AI+3D视觉领域全球规模最大、落地案例最多、技术能力最全面的公司之一。其自研高精度3D工业传感器及系列智能工业软件已被广泛应用于汽车、工程机械、3C、物流、新能源等领域，全球已部署10000+台相机，业务覆盖全球50余个国家和地区。根据高工机器人产业研究所（GGII）的调研，梅卡曼德工业级3D相机在引导类应用场景中连续多年保持较高的市占率，位居LEYU乐鱼视觉引导类3D相机出货量TOP1。

 

今年是梅卡曼德连续第六年参加工博会， 其展位位于7.1H馆（机器人展）中心位置，展示面积360㎡，展出了多款新升级的AI+3D软硬件产品，及20余个典型行业应用，涵盖精密测量、无序抓取、焊接定位等，展示规模、产品&技术成熟度明显进一步提升，是全场3D视觉+智能机器人领域规模最大、展示应用最多的公司之一。

 

在智能机器人应用方面，梅卡曼德也展出了多个已在全球规模化落地的成熟应用，包括黑色异形件深筐抓取、钢坯深筐抓取、三通阀深筐抓取、防撞梁在线测量、高反光钢棒抓取应用等。智能机器人可以处理例如反光、散乱&堆叠、结构复杂、深筐等情况，应对例如钢坯、三通阀、异形件等常见物体。

 

在精密测量方面，梅卡曼德展示了新推出的Mech-Eye LNX 3D线激光轮廓测量仪系列及多款精密测量相关应用。Mech-Eye LNX现已包括Mech-Eye LNX 7500及8000两大系列，4k超高分辨率，扫描速度快，针对于不同行业和领域的典型物体，如Pin针、手机中框、胶路等，可以生成完整、高精度的3D数据。此外，搭配新推出的Mech-MSR检测与测量软件， 现场展示了丰富、全面的精密测量应用——包括平面度/高度差测量、胶路检测/焊接检测/磨损检测、OCR字符识别，涵盖了汽车、3C、锂电、轨道交通等领域。

 

连接器Pin针高度差测量、汽车电子控制单元（ECU）胶路检测、锂电池电芯顶盖焊检测、轮胎DOT字符识别

 

另外，梅卡曼德还展出了新推出的Mech-Eye高性能工业3D相机、新升级系列软件及其AI能力。Mech-Eye Welding焊接专用相机是梅卡曼德今年新推出的一款针对于焊接场景的3D相机，可对反光焊接件&坡口/多重反射焊缝等典型焊接件获取高精度3D点云。梅卡曼德还展出了透明物体成像、超大物体成像、免训练高速物体抓取等先进AI技术。

 

 

冲压线大尺寸料筐点云图、高反光三通管点云图、反光物体点云图、透明物体点云图

 

梅卡曼德还首次展出最新AI具身智能技术——Mech-GPT多模态大模型。Mech-GPT为梅卡曼德与张建伟院士联合推出，Mech-GPT具备高泛化能力和通用能力，能够让机器人通过自然语言交互，且综合视觉、语音等多模态信息进行快速推理、自主决策，并执行复杂任务。这将极大降低机器人的使用门槛，加速推动通用AI具身智能机器人走进千行百业，成为人人可用、处处可用的智能帮手。

 

Mech-GPT多模态大模型

 

基恩士

 

此次工博会，基恩士带来了全新LJ-S8000系列全自动扫描3D视觉系统，1台便可进行尺寸检测、外观检测、辨别检测；无需复杂调整，即可实现高精度、稳定检测，支持各种应用传感头产品阵容，测量范围广，最快0.2秒拍摄。

 

基恩士还展示了曲面外观检测的应用，其采用LumiTrax™ 镜面反射模式，为代替目视提供更多可能的专用相机、光源、算法，可提取细微缺陷，拍摄稳定图像，从而实现超越一般线扫的外观检测能力。

 

海康机器人

 

 

此次工博会，海康机器人带来了3D视觉引导工件上下料、3D视觉引导焊装上料等应用，系统采用海康机器人自研高精度、高抗反光的激光振镜立体相机，相机采用定制化的光学设计，大幅度优化了处理算法，提升了成像质量及相机帧率。轻量化设计让相机的体积减小40%，重量减轻50%，在Eye in Hand应用时，能够有效减轻机械臂末端负载，更加灵活，对复杂、表面反光的汽车钣金件以及不规则的翻砂件完成引导抓取。

目前，海康机器人3D视觉引导工件上下料方案，已适用于汽车、汽配、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。

 

跨维智能

 

本届工博会是跨维智能全系列的产品矩阵的首次全新亮相。跨维智能打造了“1+3”软硬一体化产品矩阵，“1”指的是跨维智能的 DexVerse™ 具身智能引擎。“3”则包含DexSense具身智能传感器、DexCore具身智能大脑、DexAgent通用具身智能机器人。DexSense即跨维智能的通用高精度3D成像和感知设备。目前畅销的包括KINGFISHER双目立体相机，Xema、Finch系列相机，SPARROW轻量化相机。

 

工博会现场，跨维智能展出了阳光拆垛、深框高反件有序上下料、浅框多棒料无序上下料、透明件抓取、高精度充电桩口插拔等解决方案演示。目前，跨维智能3D视觉引导抓取方案已经在汽车、家电、工业、物流、注塑、医药等30+行业的半结构化场景中批量应用。

 

视科普机器人

 

此次工博会，视科普机器人展示了车门铰链无序抓取上料应用，3D传感器扫描并识别定位铰链，引导机器人抓取铰链放置于中转台，中转台上OC视觉系统对铰链进行二次识别定位，判断物料是否需要翻面。机器人将需要翻面的铰链放到翻转机构上进行翻面，然后将翻面后的铰链精准放置到定位销区，若铰链不用翻面，则直接抓取放置到定位销放置区，适用于中小型金属件高精度上下料应用。

 

视科普机器人还展示了3D视觉引导线束抓取应用，通过视科普高精度3D视觉可识别无固定形状且随意堆叠的线束，引导机器人从料框中逐一抓取无序堆放的线束，并放置于指定位置，适用于中小型工件(反光、暗黑等)自动上下料应用。

珩图科技

 

珩图科技携高精度迅猛龙VRH系列面扫结构光3D相机、迅猛龙VR系列面扫结构光3D相机以及镰刀龙TZS系列线扫激光3D相机亮相此次工博会。

 

高精度迅猛龙VRH系列采用DLP技术，具有强抗干扰能力，适用于半导体、3C、汽车零部件等行业的3D高精度检测，在高精度测量、质量检测、自动化装配等领域提供了高效的解决方案；迅猛龙VR系列广泛应用于3D检测、拆垛码垛、无序抓取、引导定位等场景；镰刀龙TZS系列特别适用于3C行业、汽车行业等微小零部件的检测，能够精确识别和测量零部件的尺寸、形状和表面特征。

 

赛那德

 

 

赛那德以机器视觉技术为基础，通过自研底层智能框架及AI算法，深度耦合运动控制体系，打造了全方位多场景覆盖的产品体系，实现机器抓取、视觉定位、智能拣选、搬运装卸等功能，高效替代了工业生产、仓储和物流分选中的传统人工作业。

 

深度创新

 

深度创新核心创始团队来自于国防科技大学图像测量与视觉导航重点实验室（院士团队），公司创始人在图像测量、计算机视觉领域内耕耘10多年，借助军民融合的热潮，致力于军转民用。

 

近年来，深度创新与深圳大学智能图像研究院深度融合，依托于快速高精度三维成像等多项自主核心专利，其产品（服务）已广泛应用于工业产线领域里的三维表面检测、机器人作业引导等方向，涉及到电子产品、汽车、鞋业等众多行业。

 

结语

从行业风向标工博会看3D视觉，过去数年，参展厂商数量先增再遭遇骤减，但头部厂商如梅卡曼德，展示规模、技术实力、应用成熟度等在持续提升，行业分化明显持续加大。

 

回溯2016年至2021年，LEYU乐鱼机器视觉相关企业迎来了一波融资热潮，而自2022年开始，各项指标均开启下滑态势。当下，融资环境的遇冷正加剧机器视觉厂商的生存困境，尤其是对于部分落地能力较弱、市场占有率较低、未能在细分领域站稳脚跟的企业来说，融资更是难上加难。

 

从市场规模看，GGII数据显示，2023年LEYU乐鱼机器视觉市场规模185.12亿元（该数据未包含自动化集成设备规模），同比增长8.49%。其中，3D视觉市场约为23.62亿元，同比增长28.35%。

 

GGII预计，2024年3D视觉市场将延续增长态势，2028年市场规模将接近80亿元，2024年-2028年年均复合增长率约为29%。

 

 

从大局的角度出发，“大浪淘沙”是行业发展的必经之路，同时，也是一条充满荆棘的路。但可以确定的是，3D视觉是一个充满想象力的行业。对于所有3D视觉厂商来说，高潮与狂热之后必然就是回落与出清，真正拥有自我造血能力，具备规模化、可复制能力，具备足够高技术壁垒的企业才能真正活下来，并持续做大。

 

行业的冷热沉浮反映在微观企业上就是生与死、进与退的过，于行业而言更多的是新技术变革带来的机遇，于企业而言，如何在大洗牌后能够继续留在牌桌上，考验的是企业的破卷能力、战略定力与经营韧性等。实际上，3D视觉的新纪元才刚开始。